无人机系统按（àn）使用（yòng）功能划分主要有以下四（sì）种类型：

1、物资运（yùn）输（shū）类。航空运（yùn）输（shū）是（shì）航空（kōng）器最基本的使用（yòng）功能，无人（rén）机（jī）系统也（yě）不例外。

物资运输功能又可划分为非消（xiāo）耗性和消耗性两类。非（fēi）消耗性运输指（zhǐ）无人机从某（mǒu）地点起飞至另一（yī）地点（diǎn）降落，所运输的物资在重量和数量上没有消耗（hào）。这是传统意义（yì）上的航空运输，典型的应用是（shì）无（wú）人机快递等（děng）。消耗性运（yùn）输指无人机从（cóng）某一（yī）地点起飞，所运输的（de）物资要（yào）按需（xū）要投放（fàng）到特定地点或者投放到特定的地域。典型的应用是救援器（qì）材（cái）投放、农药喷洒、人工降雨等。

2、无线通信（xìn）类。无线电（diàn）波一般认为是直线传播的，由于（yú）地球曲率的制约，地面两点（diǎn）间电磁波传输距离较近（jìn），通信覆盖（gài）范围受（shòu）到很大限（xiàn）制。而（ér）将通（tōng）信设备提升高（gāo）度，产生“升空效益（yì）”，可（kě）较大提高通信（xìn）的覆盖范围。因此，无人（rén）机系统在无线通信（xìn）中有广泛应用。

无线通信功能（néng）又可分（fèn）为单向式和双向式（shì）两类（lèi）。单向（xiàng）式通（tōng）信指（zhǐ）无人机只发射或者只接收通（tōng）信信号，通（tōng）信方式是单一方向的。典型的应（yīng）用（yòng）是（shì），通（tōng）信广播只（zhī）发射信号，信（xìn）息（xī）采集只接收（shōu）信（xìn）号。双向式通信指无人机又能发射又能接收通信信（xìn）号，通信方（fāng）式是双方（fāng）向（xiàng）的。典型（xíng）的（de）应用是无线电中继、移（yí）动通信基（jī）站等。

3、传感监测类。无人机（jī）装载不同种类的传感器（qì）构成无人机（jī）监测系统，可飞临特定区域上（shàng）空，执（zhí）行各类监测任务，尤其是对人不可及的高（gāo）危险区域进行监测，无人机具（jù）有无可替代的作用。无人（rén）机系统在传（chuán）感（gǎn）监测领（lǐng）域有着最为普遍的应用。

传感监测功能又可分为被动式和主动式（shì）两类（lèi）。被动式监（jiān）测指（zhǐ）无人（rén）机（jī）不主动发（fā）射探（tàn）测源，而是被动地监测自然界或其它传感源传输来的传感（gǎn）信号。典型的应用是（shì）影视航拍，其被动监（jiān）测可（kě）见光源。主动式监测指（zhǐ）无人机主动发射探测源，监测（cè）此探测源反射回来的传感信号。典（diǎn）型的应用是激光雷达，其（qí）发射激光并（bìng）接收检测回（huí）波信号。

4、娱乐体育类。近年来消费级航拍无人机的出现，大（dà）大推动了无人机的普（pǔ）及，也带来了（le）广阔的娱乐无人机市场。航模无人机（jī）是（shì）国际航（háng）空体育（yù）运动项目之一，有着广泛的（de）大（dà）众参与（yǔ）基础。

娱乐体育功能又可分为无载荷和有载荷两类。无载荷娱乐（lè）指主要体验无人（rén）机本身（shēn）飞行驾驶技能的乐趣。典型的应用是航模比赛项目、航模3D飞行等。有载荷娱（yú）乐指（zhǐ）主要（yào）体验（yàn）无人机载荷操控技能（néng）的乐趣（qù）。典型的应用是消费级无人机航拍等。

上（shàng）述使用（yòng）功能的组合，可构（gòu）建成各种无人（rén）机（jī）应（yīng）用系统（tǒng），在（zài）生产和生（shēng）活中发（fā）挥无（wú）人机重（chóng）要的应用作用。仅举天津（jīn）爆炸案教（jiāo）训一例：若在事故（gù）第一时间，无人机携带航拍器（qì）和危险品传感器飞抵事（shì）故现场，除（chú）航（háng）拍（被动式传（chuán）感监测）获取事（shì）故现场（chǎng）态势外，投放危险品传感器（消耗性物资运输），并接收危险品（pǐn）传感器传（chuán）回的危险品性质信息（xī）（单向式无（wú）线通信），及时判明事故性（xìng）质。那么，救援人员将（jiāng）不会盲目进入事故现场，在二次爆炸中牺牲生命。

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