航空摄影测量技术作为（wéi）空间信息技（jì）术体系的两大分支（zhī）之一，在（zài）测绘（huì）行业有重（chóng）要应用。传统的航测设备重，载（zǎi）机较大，使用不够灵活，对人员要（yào）求较高，因此没有获得大面（miàn）积普及（jí）。随（suí）着（zhe）科（kē）学技术的进步，无人机已（yǐ）从军事领域逐步普及到（dào）民（mín）用（yòng）行（háng）业。相较传统（tǒng）航测（cè）飞（fēi）机，劲鹰1型汽油航测（cè）航（háng）拍无（wú）人机具备成本低廉、飞控人员（yuán）安全（quán）、飞行费（fèi）用较低、机动灵活、功（gōng）能多样（yàng）化、任务（wù）展（zhǎn）开速度快捷和超（chāo）视距自动驾驶等优势，因此利用劲（jìn）鹰1型汽油航（háng）测航（háng）拍无人（rén）机作为载体发展航测解决（jué）方案具有很强的实用价（jià）值（zhí）。

一（yī）、主要组成部（bù）分

劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机无人机（jī）航（háng）测（cè）解决方案（àn）主要（yào）包括（kuò）飞行系（xì）统、数据链、地面控制和数据处理四个部分（fèn）。

1、飞（fēi）行系统

飞行系统是整个解决方案（àn）中最（zuì）重要的（de）组成部分，其整体造价决定（dìng）了无人机航（háng）测解决方案的成本，本方案的原则是低成（chéng）本和易维护，因此（cǐ）所有配（pèi）件均选（xuǎn）择（zé）市（shì）场上较为成（chéng）熟的产（chǎn）品（pǐn）。飞行系统主要包括（kuò）载（zǎi）机、动力、控制系统、能源（yuán）供给和拍照（zhào）系统。

A、载（zǎi）机（jī）：选择固定翼飞机作（zuò）为载（zǎi）机，具备（bèi）高稳定（dìng）、高抗风、场地适应性强（qiáng）等优势。

B、动力：通用航模动力（lì）为油动和电动，油（yóu）动载重（chóng）大，长航（háng）时、长航程，续（xù）航能力强（qiáng），最终选（xuǎn）用油动（dòng）作为载机动力源。

C、控（kòng）制系统（tǒng）：控（kòng）制系统包括（kuò）手动遥控（kòng）和自动驾（jià）驶两部分。手动遥控主要负责人为（wéi）干预起飞和降落环节，避免自动起飞和降（jiàng）落带（dài）来未知影（yǐng）响，在航测场地（dì）的（de）选择上非常灵活，使用效率上高于自（zì）起降的无人机。自动驾驶系统主要负责按从起降场地（dì）到测（cè）区（qū）之间和（hé）测区内（nèi）按（àn）预设航点（diǎn）自主飞行（háng）的控（kòng）制（zhì）。自动（dòng）控制系统包（bāo）括相应的空速计和GPS等（děng）辅（fǔ）助传感（gǎn）器（qì）。

2、数据链（liàn）

数据（jù）链包括载机部分（fèn）和（hé）地（dì）面站（zhàn）部（bù）分，主要用（yòng）途是将飞行（háng）姿态实时传送回地面站，以（yǐ）及将地面站（zhàn）预（yù）设航点任务、飞行指令和调试数据实（shí）时传给载（zǎi）机飞控系统（tǒng），是载机正常执行测区任务的（de）保证。

3、地面控制

地面控制系统采用和飞机自（zì）动控制系（xì）统配（pèi）套的（de）软件，主要负责测（cè）区任务的设置、飞控参数的调试和起飞前的参数准备。

4、数据（jù）处理

外（wài）业飞行数据的格式（shì）可以（yǐ）用软件自由转换，以（yǐ）适（shì）应不同的（de）处理方（fāng）案（àn）。后期处理可（kě）根据（jù）精度（dù）不同（tóng）和产品的差（chà）异选择（zé）不同的（de）软件（jiàn）及处理方案（àn）。可以根据（jù）客户对测绘产品的需求选（xuǎn）择合适（shì）的处理方（fāng）案，在控（kòng）制成本方（fāng）面（miàn）有明显优（yōu）势（shì）。

二、劲鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机性（xìng）能（néng）及航（háng）测应用

1、产品数（shù）据列表（biǎo）

翼展：                2.7米

全长：                1.95米

翼（yì）面积：               0.95平方米

发动机配置：           3W-56i或DLE60或小松（sōng）62

螺旋桨：               22*10—23*12

空载起飞重量：       15公（gōng）斤

最大起（qǐ）飞重量：         22公斤

最（zuì）大（dà）载荷（hé）升限：         5000米

任（rèn）务载荷：               3公斤

满载巡航速度 ：        110公里

满载起飞滑跑距离（lí）：     100米（mǐ）

标准动（dòng）力（lì）时速：         130公里每小时

增强（qiáng）动力时速：         150公里每小时

海平面爬升速度：       每（měi）秒8米

油（yóu）箱容（róng）积：             3升

续航时间：             2小（xiǎo）时

2、成（chéng）功（gōng）案例

劲鹰1型（xíng）汽（qì）油航测航拍（pāi）无人机远赴非洲等（děng）自然条件恶劣配件工具奇（qí）缺（quē）的国外航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明县城和丽江（jiāng）大峡谷，凭着丰富的航拍经（jīng）验（yàn）、技术和认真充分的准备，亦成功完成航测任（rèn）务！历经（jīng）了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起降（jiàng）条件（jiàn）、复杂气流环境（jìng），平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲（zhōu）高精度要求（qiú）等航飞挑战，功勋累累，已（yǐ）是非常稳定（dìng）成熟的航测航拍无人（rén）机。

图示：劲鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机展翅高飞

图示：放大的100%斑马线很清晰

成功案例：国外航拍经验谈之非洲篇（上）

成功案例：国（guó）外航拍经验谈之非洲（zhōu）篇（中）

成（chéng）功案例（lì）：国外航拍经验谈之非洲篇（下（xià））

成功案例：克（kè）服雾霾成功航拍嵩明（míng）县城（chéng）

成功案例：航（háng）测（cè）大（dà）高差（chà）的丽江大峡谷（gǔ）

成功（gōng）案例：成功完成（chéng）国（guó）家级（jí）无人机（jī）航测任务（wù）

成功案例：劲（jìn）鹰无人机千里（lǐ）奔袭跨省航测（准备（bèi）篇）

成功案例：劲鹰无（wú）人机千里奔袭跨省航测（cè）（起（qǐ）飞（fēi）篇）

成功案例：劲鹰无人机千里奔（bēn）袭跨（kuà）省航（háng）测（cè）（飞（fēi）行篇）

成功（gōng）案例（lì）：劲鹰无人机千里奔袭（xí）跨省航（háng）测（降落篇）

咨（zī）询（xún）航拍服（fú）务（wù）可（kě）加老鹰（yīng）的（de）微（wēi）信laoyingfly